JIS B0187-2005 Service robot-Vocabulary
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ID： |
7EB02796616C4754A55871B724D1669F |
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文件大小(MB)： |
0.52 |
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页数： |
11 |
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文件格式： |
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日期： |
2024-6-24 |
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购买： |
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B0187 ： 2005,まえがき,この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,社団法人日本ロボット工業会(JARA)/財団,法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格を制定すべきとの申出があり,日本工業,標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格である,この規格の一部が,技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の,実用新案登録出願に抵触する可能性があることに注意を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会,は,このような技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の実用新,案登録出願にかかわる確認について,責任はもたない,JISB0187には，次に示す附属書がある,附属書(参考)サービスロボットの事例,⑴,B 0187： 2004,目次,ページ,1 .適用範囲. 1,2 .弓I用規格 1,3 .用語の欄. 1,4 .用語及び定義.. 1,附属書（参考）サービスロボットの事例..8,⑵,日本工業規格 JIS,B0187 ： 2005,サービスロボットー用語,Service robot—Vocabulary,1 .適用範囲この規格は,サービスロボットに関して用いる主な用語及び定義について規定する,2 .引用規格次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成す,る。これらの引用規格のうちで,発効年を付記してあるものは,記載の年の版だけがこの規格の規定を構,成するものであって,その後の改正版?追補には適用しない,JISB 0134:1998産業用マニピュレーティングロボットー用語,JIS B 0185:2002 知能ロボットー用語,3 .用語の分類サービスロボットに関して用いる用語の分類は,次による,a）一般,b）分類,1）形熊,2）用途,c）要素技術,1）ヒューマンインタフェース,2）環境センシング,3）操縦技術,4）アクチュエータ素材,5）性能?評価,6）知能,7）安全丒信頼,8）制御,4 .用語及び定義 この規格で用いる用語の定義は,次による。また,すべての用語について参考として,対応英語を示す,備考用語に括弧を付けてあるものは,類似の意味をもち,二つの用語があることを示す,a）一般_____________________________________________________________________________________,番号用語定義対応英語（参考）,1100 サービスロボット人間にサービスするロボット。service robot,1200 人間共存形ロボット人間と動作空間とが交わるロボット。human-symbiotic robot,2,B 0187： 2005,b）分類,1）形態,番号用語定義対応英語（参考）,2110 人間形ロボット人間に似た外観形状と機能とをもつ口ボ,ット,humanoid robot,2120 2足歩行ロボット2本の足で移動するロボット。biped walking robot,2130 顔ロボット目,耳,ロなどを備え,人間の顔の表情に,似た変化を表現できるロボット,foce robot,2140 動物形ロボット4足,蛇,象の鼻など,動物に似た外観形,状と機能をもつロボット,animal type robot,2150 昆虫形ロボット6足など,昆虫に似た外観形状と機能とを,もつロボット,insect type robot,2160 マイクロロボットセンチメートルオーダ以下の小形ロボッ,卜〇,micro robot system,2170 群ロボット同一の目的をもって行動する複數のロボ,ット,multiple robots,2180 ユビキタスロボットネットワークで結ばれ,当たり前の存在と,して違和感なく使える複数のロボット,ubiquitous robot,2）用途,番号用語定義対応英語（参考）,domestic robot,2220 福祉ロボット福祉分野で使用するロボット。rehabilitation robot,2230 医療ロボット様々な医療行為を支援するロボット。medical robot,2240 アミューズメントロ,ポット（エンタティメ,ントロボット）,人間を楽しませるロボット。amusement robot /,entertainment robot,2250 メンテナンスロボッ,卜,保守作業を行うロボット。maintenance robot,2260 災害対応ロボット災害救助活動,消防などの災害対応分野で,使用するロボット,disaster response robot,C）要素技術,1）ヒューマンインタフェース,番号用語定義対応英語（参考）,3110 触覚提示作業対象,作業環境の触覚特性を人間の,手,指先などに伝達する技術,又はその装,置,tactile display,3120 ハプティックインタ,フェース,作業対象及び作業環境の触覚特性を感じ,ながらロボットを操作するための人力装,置,haptic interface /,haptic devices,3130 カ覚提示センサで取得したり仮想的に作り出した,力感覚を,人間の手,指先などに伝達する,技術,又はその装置,force display,3140 センサグローブ手や指の動きを検出するための各種のセ,ンサを搭载した装具（JISB0185参照）,sensor glove,3150 センサスーツロボット又はコン……
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